Les systèmes d'asservissement à courant alternatif pour moteurs CC sans balais (BLDC) connaissent un développement rapide grâce à leur faible inertie, leur couple de sortie élevé, leur commande simple et leur bonne réponse dynamique. Leurs perspectives d'application sont vastes. Dans le domaine des servocommandes hautes performances et de haute précision, ils remplaceront progressivement les systèmes d'asservissement CC traditionnels. Cependant, l'ondulation du couple persiste dans les moteurs BLDC, ce qui limite le contrôle de position et la précision du contrôle de vitesse. La commutation du courant de phase est l'une des principales causes de cette ondulation.

Dans un système servo à courant alternatif avec rétroaction du courant de phase non commutatif, l'ondulation du couple de commutation à basse vitesse peut être maîtrisée, mais pas à haute vitesse, car le courant de phase non commutatif devient alors incontrôlable. Il est donc nécessaire de trouver un schéma de commutation optimisé pour améliorer les performances du couple de commutation.

L'état de commutation effectif de l'onduleur lors du processus de commutation doit être sélectionné conformément aux règles.

Règle 1 : Suivre la position actuelle du rotor, c'est-à-dire que l'interrupteur correspondant doit disparaître et que l'interrupteur correspondant doit être activé.

Règle 2 : en vertu de la règle 1, les commandes simples et bipolaires peuvent être utilisées.

Règle 3 : autoriser la désactivation du délai de commutation correspondant.

Les avantages et les inconvénients de la stratégie de commande de l'interrupteur en état de commutation sont évalués par les deux indices suivants :

1. La pulsation du couple causée par la commutation est aussi faible que possible (la pulsation du courant hors commutation est aussi faible que possible).

2. Réduire autant que possible le temps de commutation.

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