Le servomoteur à courant continu sans balais se développe rapidement en raison de sa faible inertie, de son grand couple de sortie, de sa commande simple et de sa bonne réponse dynamique.Il a de larges perspectives d'application.Dans le domaine des servocommandes hautes performances et haute précision, il remplacera progressivement le système servo DC traditionnel.Cependant, l'ondulation du couple existe toujours dans BLDC, qui ne peut pas obtenir plus de contrôle de position et un contrôle de vitesse plus performant.La commutation du courant de phase est l'une des principales raisons de l'ondulation du couple.

Dans le système d'asservissement AC avec retour de courant de phase sans commutation, l'ondulation du couple de commutation à basse vitesse peut être contrôlée, mais elle ne peut pas être contrôlée dans une situation à grande vitesse, le courant de phase sans commutation est incontrôlable.Par conséquent, il est nécessaire de trouver un schéma de commutation optimisé pour obtenir de meilleures performances de couple de commutation.

L'état de commutation effectif de l'onduleur dans le processus de commutation doit être sélectionné conformément aux règles.

Règle 1: suivez la position actuelle du rotor, c'est-à-dire éteignez l'interrupteur correspondant doit disparaître et l'interrupteur correspondant doit être établi.

Règle 2 : selon la règle 1, des commandes simples et bipolaires peuvent être utilisées.

Règle 3 : autoriser la désactivation du délai de commutation correspondant.

Les mérites et les défauts de la stratégie de commande de l'interrupteur en état de commutation sont évalués par les deux indices suivants :

1. La pulsation de couple causée par la commutation est aussi petite que possible (pulsation de courant de non commutation aussi petite que possible).

2. raccourcir au maximum le temps de commutation.

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