Le système d'asservissement AC à moteur CC sans balais se développe rapidement en raison de sa petite inertie, de son couple de sortie élevé, de son contrôle simple et de sa bonne réponse dynamique. Ses perspectives d’application sont larges. Dans le domaine des servomoteurs hautes performances et haute précision, il remplacera progressivement le système servo DC traditionnel. Cependant, l'ondulation du couple existe toujours dans BLDC, ce qui ne permet pas d'obtenir plus de contrôle de position et un contrôle de vitesse plus performant. La commutation du courant de phase est l'une des principales causes de l'ondulation du couple.

Dans un système d'asservissement AC avec retour de courant de phase sans commutation, l'ondulation du couple de commutation à basse vitesse peut être contrôlée, mais elle ne peut pas être contrôlée dans une situation à grande vitesse, le courant de phase sans commutation est incontrôlable. Par conséquent, il est nécessaire de trouver un schéma de commutation optimisé pour obtenir de meilleures performances de couple de commutation.

L'état de commutation effectif de l'onduleur dans le processus de commutation doit être sélectionné conformément aux règles.

Règle 1 : suivez la position actuelle du rotor, c'est-à-dire que l'interrupteur correspondant doit disparaître et l'interrupteur correspondant doit être établi.

Règle 2 : selon la règle 1, les commandes simples et bipolaires peuvent être utilisées.

Règle 3 : permettre la désactivation du retard de commutation correspondant.

Les avantages et les défauts de la stratégie de contrôle des commutateurs en état de commutation sont évalués par les deux indices suivants :

1. La pulsation de couple provoquée par la commutation est aussi petite que possible (pulsation de courant sans commutation aussi petite que possible).

2. raccourcir le temps de commutation autant que possible.

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